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針對廣闊的制造業(yè)市場，宇鋒經過前期的投入與發(fā)展，已擁有激光無軌導航、激光自然導航、視覺自主導航、二維碼慣性導航等系列移動搬運機器人，包括堆垛式、平衡重式、托盤式、前移式、三向堆垛式等各種形式的無人叉車產品，同時也可根據客戶的不同需求開發(fā)定制化的AGV產品。

宇鋒非標定制AGV落地香港某大型配電柜公司

非標定制AGV，是安徽宇鋒根據用戶的獨特需求，定向設計、研發(fā)、制造的智能設備，也是公司的核心競爭優(yōu)勢，在近期為香港某大型配電柜公司打造的智能物流項目中，其非標定制AGV成功落地，大大提升了廠內搬運效率。

傳統(tǒng)方式：用戶現場貨物轉運使用人工駕駛電動叉車，將配電柜叉取到指定位置，途中需要2人操縱，1人駕駛叉車，一人需手動捆綁貨物固定，導致貨物放置不規(guī)整，信息管理混亂，作業(yè)效率低（如圖1）

解決方案：因用戶現場作業(yè)環(huán)境復雜，貨物體積大運行易失穩(wěn)，托盤尺寸不規(guī)則等項目難點，從而對AGV的可靠性、安全性、穩(wěn)定性等特性要求更高，公司技術中心在標準叉車的車體基礎上加裝了定制化抱夾屬具，研制出一款雙坐標平衡重AGV叉車，承載貨物2000KG，配置特定的前端可伸縮抱夾屬具，嚴密保護防止貨物傾翻，搭配側移器實現位置糾正，解決貨物堆垛過程中的誤差問題，搭載多線激光導航系統(tǒng)，優(yōu)化AGV的行走路徑，提升貨叉復合功能下的二次定位精度，實現復雜場景及不規(guī)則貨物等特點下的智能搬運解決方案。

出入庫流程：WMS下發(fā)入庫任務，由宇鋒自主研發(fā)的調度系統(tǒng)控制電梯開門，下發(fā)取貨信號給車載系統(tǒng)，車載控制AGV由1號電梯內（共4個）取貨放入庫區(qū)，完成入庫；出庫則由AGV從庫區(qū)取貨，放入1號電梯內，AGV搬運動作完成（如圖2）。

本次項目的落地解決了客戶現場配電柜物流轉運工作，實現工廠高度自動化，提高作業(yè)效率，達到減員增效的目的。